茶膏有着悠久的历史，它始于南唐，成于宋，兴于清，在清朝时更是成为皇家贡品，是皇室养生的专享品。南唐时的《十国春秋》、宋徽宗《大观茶论》、清朝医学家赵学敏《本草纲目拾遗》等文献上均有茶膏的相关记载。
据吴任臣《十国春秋》记载，早在南唐闽康宗通文二年(公元937年)，就有贡品茶膏进献，即“贡建州茶膏，制以异味，胶以金缕，名曰耐重儿，凡八枚”。从这段文字中，我们可以读出这样的信息：第一，“茶膏”字样正式出现；第二，外部用金丝芽装扮，显示贵重；第三，数量极少，只有八枚，而不像其它贡茶以多少担计算。凸显珍贵。
因此可以说，茶膏一亮相，就具备一种显赫的身份，是其它贡茶所不能比拟的。我们也可以这样认为，正是由于这种特殊的尊贵，使它在贡茶中处于上品，被纳入史书的记载之中。
唐代陆羽在《茶经》中提及，蒸青作饼的制茶工艺归可纳为十四个字，即“采之、蒸之、捣之、拍之、焙之、穿之、封之”；这里的“蒸、捣、拍”三个工序极易将茶叶中的部分茶汁与纤维物质分离，在空气氧化作用下，出现膏化现象。陆羽认为，真正的好茶一定是“含膏者皱”的外形，这里指的“皱”，是含膏的表现，即外形褶皱，茶汁流失少、茶味浓。不过，当时的“含膏”与真正意义上的“茶膏”还有一定距离。
茶膏真正形成于宋代。宋朝的制茶者采用榨取的工艺，先将茶蒸熟，再“须淋洗数过。方入小榨，以去其水，又入大榨出其膏”，成功地将茶膏从茶叶中分离，使茶汁与茶叶中的纤维物质彻底分离，成为独立的产品。
清朝出现的茶膏为“普洱茶膏”，最初是由云南土司采取大锅熬制方法，初创另一种制膏工艺。这种方法显然是借鉴唐宋制作饼茶工艺，只是将“蒸”干脆改成了“煮”。后来则有由清朝皇宫御茶房制作出的茶膏，制茶工匠们在借鉴了宋代“小榨去水，大榨出膏”的工艺基础上，低温提取、低温干燥，“普洱茶膏”跃上新的台阶，“普洱茶膏”也由此正式定名。
现代茶膏的制作工艺则是在清代宫廷制作工艺的基础上发展起来的。这种方式模仿了清代茶膏制作的气候、温度、环境，在更加繁复、细致的工序下，把茶汤的提取和浓缩，控制在常温40摄氏度左右。利用了芳香物质和活性成分必须在一定温度下挥发和析出的特性，最大限度的将这些茶叶的原有物质有效的溶解到茶汤再收敛成膏。
