在西方，花草茶的历史可追溯到古希腊时代。有“医学始祖”之称的希波克拉底曾在处方中写到“饮用药草煮出来的汁液”，希波克拉底早在公元前5世纪时就熟知许多花瓣药草的功效，当时的雅典城邦一度瘟疫横行，传说他曾指示雅典人在街道上燃烧花草果实，利用其杀菌效果来遏阻瘟疫的蔓延，这可以说是花草茶的起源。
18世纪中期，有些国家曾宣称：“过度饮咖啡会伤害神经，造成颤抖、麻痹、忧郁发作等疾病”，建议饮用属性较温和的薄荷类、花果类、鼠尾草属植物或黑莓等花草茶，可惜很少有人相信这个忠告。
在中国和印度，花草茶在茶出现以前早已被广泛地运用了，由于其不含咖啡因，对健康很有助益，取材方便所以很受人们的喜爱。
花草茶(HerbTea)中的Herb来自拉丁文中的“HERBA'意思是“绿色的草”；但沿用至今，人们已习惯将具有疗效的各式植物，不论是其根、茎、叶、花、果等，都包含在这个字义里。
在西方历史中，最早出现花草记载的书是《圣经》里的创世纪，创造的神千叮咛、万嘱咐，千万不可尝的便是“知识善恶树”。埃及古书里也曾出现过如何将香草植物制成膏药涂抹于伤口，以及用香草敷面美容的记载。到了中世纪，被英国人广泛应用于生活上的香草类植物，更是伴随着大航海时代，流传到世界各地。东方人也有自己的花草配方，只不过因为民族性的不同，对花草的运用与诠释也有了迥然的差异。在我国，最早出现有关香草的记载是神农氏的《本草经》，如薄荷、花椒、茴香、芹菜等等。
目前已知，首先拿药草来治病的人类，是5000年前住在幼发拉底河的苏美利亚人，他们所使用的药草包括了藏茴香和百里香。此外，古埃及人以象形文字将药草处方记载在草纸上，法老王的陵墓里也有药用植物的残迹，用以调配制作木乃伊时的防腐剂；而中国第一部较完备的药草志《神农本草经》约在公元前1世纪编撰完成，并记载了365种药草。
日常生活中常见的如：玫瑰花、菊花、茉莉花、金银花、百合、洛神花（玫瑰茄）、薄荷、薰衣草、桂花等都属于花草茶范畴。
花草茶的冲泡用具一般选用透明玻璃制品，这样材质的茶具不但可以让它释放出有效成分，品饮时还有花卉独特芳香伴随其中。
在饮用花草茶匙需注意一些细节如：花草茶宜于清饮，不宜加奶，不加或少加糖，可加少量蜂蜜，以保持天然香味。在饮用复合花草茶时不要自己随意配制复合花茶。因为每种花的药性不同，药用效果也不尽相同，任意搭配可能会药性相克，不但起不到保健的效果，还可能会对身体产生某些伤害。
